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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。在这里D0就相当于等于方程中的X。然后,我们按照题目中的要求,把25乘于X。这里我们需要用到MUL乘法指令,MUL,D0,K25,D2就相当于是把X乘于25然后再把值放到D2里面去。然后在这里我们要特别注意一点因为前面用到了乘法,前面是16位的数值在经过乘法后就可能变成了32位的,所以在这里的加法我们就需要用32位的加法,也就是DADD,D2,C36,D4。在这里D2的值就等于上一步的25X,然后D2的值加上C36的值再放到D4里面去。电气设备的位置应适当。为防止电气火花和危险高温引起火灾,凡能产生火花及危险高温的电气设备之间应保持一定的安全间距。并且设备周围不应堆放易燃易爆物品。检查电气设备的运行情况。经常检查电线接头是否松动,有无电火花产生;电气设备的过载、短路保护装置是否有效;设备绝缘是否良好等等。通风。在易燃易爆危险场所运行的电气设备,应有良好的通风,以降低性混合物的浓度。接地。在易燃易爆危险场所,设备的接地比一般场所要求标准高。怎样在无协议通讯(RS指令)和计算机链接之间进行通讯设置。什么是通讯格式。通讯格式决定计算机链接和无协议通讯(RS指令)间的通讯设置(数据长度,奇偶校验和波特率等)。通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后,确保关掉可编程控制器的电源,然后再打,否则无效。相关标志和数据寄存器。特殊辅助继电器特殊数据寄存器()表示使用的应用场合。